增加基础模块的释放电路，用于安全的切断其它控制回路。
快速停止危险动作。 典型的应用就是，高速转动的机械手，当急停按钮启动后，仍需要一段时间才能停下来。
常用于安全回路自我监测，调整控制回路，切换安全功能。