扩展模块
扩展模块用于增加基础模块的输出触点数。而且可以实现多个控制回路。
延时模块
根据停止类别1，通过紧急停止模块的作用可以加速危险动作的紧急停止，但有些动作例如机械手臂的位置归零必须要通过延时模块延长紧急停止的时间来完成。
中间继电器模块
带强制导向触点的中间继电器模块用于安全功能之间的切换，例如逻辑电路与负载电路之间的切换。常闭触点可用于监控继电器的闭合触点。