技术

CANopen 现场总线系统的关键数据

• 总线拓扑：线路存根短
• 采用屏蔽双绞线
• 线路阻抗典型值 120 Ω (相当于线路终端)。注：利用母线的阻抗特性(120 Ω)，可避免两端母线的端部反射。
• 不带中继最多32个点，带中继最多128个点。
• 最大线长：30 cm
• 波特率与总线长度之间的关系：50 kBaud 时为5000米；1000 kBaud 时为10米 

线路结构

CANopen总线系统由两端都具有总线终端的线路结构组成。屏蔽线的使用提高了它的抗电磁干扰能力。使用光缆也可以避免电磁干扰。然而，与屏蔽电缆相比，光缆更加昂贵。光纤电缆通过集成或外部光耦合器来连接。

下图显示了如何将多德 CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于配电盘，以及CANopen现场总线系统的其他总线节点的示例。

总线连接

总线节点可以在总线中闭环，或者通过短存根（最长30厘米）连接到总线。为了识别总线节点，每个节点会被分配一个地址（节点ID）。下图显示了使用多德的PLC主站 IL 5504 MINIMASTER 和输出模块 IP 5503连接到 CANopen 典型节点的基本结构图：